小汽车上小黄牌的原因主要有以下几点：
车辆性质和用途
黄色车牌通常用于大型车辆，如客车、货车和特种车辆等，这些车辆的尺寸和重量都比较大，需要特殊的行驶路线和驾驶要求，因此使用黄色车牌进行区分和管理。
黄色车牌的车辆主要用于运输货物或乘客，如长途客车、公交车、货运汽车等。这些车辆的用途决定了它们需要遵守特定的交通规则和安全标准，因此使用黄色车牌进行标识。
安全考虑
黄色车牌的车辆通常在道路上占据较大的空间，对周围车辆和行人的安全构成一定的威胁。因此，使用黄色车牌有助于提醒其他驾驶员和行人注意这些大型车辆的存在，提高行车安全。
管理需要
黄色车牌的车辆需要遵循特定的行驶路线和时间限制，以确保交通顺畅和城市秩序。通过使用黄色车牌，交通管理部门可以更方便地对这些车辆进行监控和管理。
车身尺寸和重量
根据我国法律规定，如果汽车的车身长度超过了六米、汽车自身的重量超过了4.5吨或者汽车的乘坐人数在20人以上，那么就需要挂黄牌。
特殊车辆
驾校的轿车、出租车等运营车辆需要上黄牌，并且需要办理营运证，一个季度需要进行一次年审。如果黄牌车要在市区行驶，还需要通行证。
特种车辆如工程车、消防车、救护车等也需要悬挂黄牌。
使用年限和争议
车辆的使用年限较长，达到或超过15年，需要悬挂黄牌。
车辆的所有权或者使用权存在争议，暂时悬挂黄牌等待处理。
综上所述，小汽车上小黄牌主要是由于其性质、用途、安全考虑、管理需要、车身尺寸和重量、特殊车辆以及使用年限和争议等多种因素决定的。
