根据《中华人民共和国公司法》，公司主要指以下两种类型：
由50个以下股东共同出资设立，股东以其认缴的出资额为限对公司承担责任，公司以其全部资产对其债务承担责任的企业法人。有限责任公司还可以进一步细分为自然人投资或控股、外商独资等类型，并且可以设立分公司。
将公司的全部资本分为等额股份，股东以其所持股份为限对公司承担责任，公司以其全部资产对公司的债务承担责任的企业法人。股份有限公司可以根据股票是否上市流通进一步分为上市公司和非上市公司。
此外，从更广泛的角度来看，公司还可以包括其他形式的企业法人，例如无限公司（由两个以上股东组成，股东对公司的债务负无限责任）等。
综上所述，公司主要指在中国境内设立的有限责任公司和股份有限公司，这两种类型的公司均是以营利为目的，并具有独立法人资格的经济组织。
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