查询公司是否年审的方法如下：
访问国家企业信用信息公示系统网站。
输入企业名称、统一社会信用代码或注册号进行查询。
查看查询结果，确认企业是否有经营异常名录或严重违法失信信息。
在企业信息中，点击“公司名称”查看年报/年审信息。
可以直接前往当地工商行政管理部门进行查询。
在省工商局网站的企业信息公示中查找企业年度报告。
需要注意的是，根据最新的法律法规，我国的营业执照已经不需要进行年审，而是需要每年一上报。因此，查询企业是否上报了上一年度年度报告，可以通过上述步骤在国家企业信用信息公示系统中进行查询，并查看“报送年度”和“发布日期”来确认。
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